岗位职责：
1.推动具身智能研究发展，研究方向及目标为：研究机械臂、四足机器狗、轮式机器人、人形机器人等具身智能机器人的运动/感知/控制/规划/交互算法，实现室内外复杂场景下具身智能机器人自主任务执行；
2. 负责具身机器人的复杂任务规划、主动环境感知与交互、技能学习与控制等前沿算法研究，研发具有感知-控制-规划能力的具身智能大模型；
3.与团队内同事合作，独立或合作发表高水平，国际学术论文，参与相关研究工程转化。

任职要求：
1.获得人工智能、计算机、自动化、电子信息、微电子等相关专业硕士及以上学位；
2.具有机器人的控制、规划、感知算法的研究经验，熟悉机器学习，计算机视觉，机器人控制领域的前沿研究；
3.熟练使用ROS机器人操作系统，熟练使用Pybullet或NVIDIA Isaac等仿真平台至少一种；
4. 精通Python/C ，熟练掌握TensorFlow/PyTorch等开源深度学习框架之一；
5.近5年内在国际知名期刊或会议 (NeurIPS, ICML,ICLR, RA-L, ICRA, IROS, CORL, RSS, CVPR,ICCV, ECCV等）上发表过高水平论文者优先。